つぶねこ
@もじらもーど。
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にゃげえ(笑)
これだけの連載を毎回お約束付きで行ったことに敬意を感じるわ。
ちにゃみにアメリカに投げられたまおの扱いが酷い(笑) せっかくの若手キャラだったのに・・・
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半年レベルで放置してたPCを、SCSIのスキャナが使いたいという理由で復帰・・・させようと電源を入れたが起動しにゃい。POSTが見えんつーのはおいおい・・・
というわけでちょっとバラしてみたものの、にゃんかメモリ周囲のコンデンサがもっこり発育してたりしてにんともかんとも。う〜ん困った。
そういえばPCは余ってるのだ。ML115とか新品で。が、これ、5VのPCIボードが刺さらぬ。う〜ん、意外にゃことにお手軽にSCSIボードさせるPCが手近ににゃいという状況が発覚した。こんにゃに台数有るのに!
で・・・うん、どうしようにゃ・・・
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電動がおもしろいのでもうちょっと乗ってみる。
そういや書き忘れてたが回生ブレーキが自動で動作する。踏んでにゃい状態で後輪回転数が上がると勝手に回生ににゃって回転負荷ににゃるので、下り坂で一切加速しにゃい。この動作は地味におもしろいし結構楽。
但し回生ブレーキで速度を落とすことは出来にゃい。この辺は不満。
あとは後輪ブレーキをかけてるとアシストは無効ににゃりますとかいう記述があるんだが、どう見てもブレーキ状態を検知してにゃいので嘘っぽい。
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POEのComponent::Server::HTTPを使ってリアルタイム更新にゃコアを作ってみようとしてたら、どうも挙動が変。
各コネクションで@Globalにpushしたりshiftしたりすると、全配列がforで回ってこにゃい。つまり
foreach ( @ARRAY ){
$var = shift(@ARRAY);
print $var;
}
を各所に挟むと、場所によって@ARRAYの内容が全て列挙されず、前半分くらいしかprintされにゃい。あ、shiftだと実際には変更されちゃうけども。
@ARRAYにはきちんと値が入っており、
print @ARRAY;
すると全部表示される。大して試してにゃいがforとforeachがだめっぽい。
で、
while( $var = shift(@ARRAY) ){
print $var;
}
にすると全部列挙されたので一応これで行こうかって状態だが、原因が分からんのはきつい。配列でforが信用にゃらんてどうすれば・・・
まーたぶんPOEの非同期動作が多重に動いてるから何かやばいことやっちゃってるんだろうけど。
追記:
foreachもたぶん for(i = 0;i < @ARRAY.length ;i ++){ 的動作してるからshift毎に.lengthが減って半分ほどでループ終了するんじゃね、というツッコミが(笑)
にゃるほど! foreachがwhile($_ = shift @ARRAY_copy){ 的動作だと勝手に思ってた(笑)
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電動がおもしろいのでもうちょっと乗ってみる。
バッテリーのへたりだが、低温の影響を受けすぎにゃのと、電圧低下で勝手に電源が落ちるので危険にゃので、DC-DCを入れて昇圧してやりたいものである。
といってもかにゃりの電流量ににゃるので、簡単じゃにゃいとは思うが・・・
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電動がおもしろいのでもうちょっと乗ってみる。
ハンドルがにゃんかがたついてたり、ブレーキシューがこすってたり、後輪ブレーキが緩かったり、車体性能はダメダメ。というか組付けがダメダメだ。
そしてやはり車体後部は重い(笑) バッテリーはもっと重くても良いと思うんだけどねぇ。
で、電装部分の操作パネルがダメダメ。モード切替スイッチがプッシュボタン1つのみで実装されてて、長押し2回とかアホにゃUIににゃってる。当初から懸念してた部分にゃんだが予想以上に酷い。
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電動がおもしろいのでもうちょっと乗ってみる。
まだ慣れにゃいのであれだが、どうもアシストセンサーが軽すぎる気がする。つまり、アシストが効き過ぎ。もうちょっと重くてもいいようにゃ。
あと、バッテリーがへたるとおもむろに電源が落ちるわけだが、上り坂で一気に電力使って電圧低下して電源落ち、が起きると急に重くにゃって危険。徐々にアシストが弱くにゃるとか工夫して欲しい。
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1.3k。
にゃんか容量90%OFFで届いたので文句言ったら再送されてきた。10%ほど得したがまぁ誤差。